嘉永元（1,848）年3月、吉田の町民である福谷藤左衛門世黄（よつぎ）の別荘に羽田八幡宮神主の羽田野敬雄や佐野蓬宇（ほうう）らが集まり雑談をしていました。そのとき、福谷が「文庫を造って子孫に書籍を残したい」と言いました。羽田野は「子孫が大事にするとは限らないので、伊勢神宮にならって神社境内に建てれば永く伝えられるであろう」と賛成しました。みんなに意見を聞き、文庫を造ることが決まりました。

羽田野敬雄らは、同年5月に文庫造立講をつくって広く町民らに出資を呼びかけました。その結果、町民や医師、神職などから基金187両3分（現在のお金で約800万円）が集まりました。
翌月には吉田藩寺社役所から文庫造立の許可を得ました。そして、神主屋敷内に2間3間の藏の建築に取り掛かり、嘉永3（1,851）年四月に文庫が完成しました。

文庫の書籍は、文庫の完成前から奉納（寄附）により集めました。羽田野敬雄と15人の発起人が「三河国羽田八幡宮文庫　奉納書籍勧進」という引札（チラシ）をつくり、町民らに奉納を呼びかけました。そして、文庫の発起人である福谷世黄からは300巻（巻は冊とほぼ同じ）、佐野蓬宇からは1,000巻、羽田野敬雄からは600部が奉納されました。また、新居宿本陣の飯田温徳（はるよし）は敬雄の甥にあたり、本陣に宿泊する大名や公家に依頼して書籍や扁額が奉納されました。このほか、水戸藩主徳川斉昭、吉田藩主松平信古、国学者の平田鉄胤らが書籍を奉納しています。書籍の購入も、羽田野は大阪の本屋へ旅立ち、書籍を購入していました。また、羽田野は筆まめな人であったため、見聞録の自著や自写本なども数多く記して奉納しました。

こうして羽田野敬雄ら発起人の書籍勧進の呼びかけにより安政2（1,855）年には、1,000部5,100巻を数えました。万延元（1,860）年には1,619部7,555巻、文久元（1,861）年には1,686部7,867巻、そして慶応3（1,867）年には文庫の蔵書は10,000巻を数え、着々と増えていきました。

明治9（1,876）年7月、『羽田文庫蔵書目録』の巻末に記された「文庫蔵書員数検記」によると、総計は2,515部10,369巻を数えており、蔵書数が最も多い数になっています。しかし、明治15年に羽田野敬雄が85歳で亡くなると、文庫はしだいに衰退して明治40（1,907）年頃には閉鎖され、蔵書は売却されました。

文庫の閉鎖とともに、書籍の大部分は「名古屋文庫」創立を計画した川瀬代助へ、残りの一部は岩瀬文庫、牧野文庫等へ売却されました。こうしたなか、明治44（1,911）年頃に石巻神社の神主で羽田八幡宮の神主を兼任していた大木聟治（むこじ）は、私財を投じて流出した文庫の書籍を買い戻し、一部は流出しましたが、約9,200冊が回収されました。

明治39（1,906）年に市制を施行した豊橋市は、市立図書館をつくるために明治44（1,911）年9月の市議会で図書館設立の議案を上程し、可決されました。そして同年11月、大木聟治から文庫の旧蔵書9,271巻を3,000円で買い取りました。その結果、明治45（1,912）年に豊橋市立図書館（旧称）は創立し、大正2（1,913）年1月に花田町守下で開館しました。

平成10（1,998）年には、当時の羽田八幡宮白井義美宮司の弟にあたられます、鶴岡八幡宮白井永二名誉宮司のご尽力で文庫跡地と現存する建物が羽田八幡宮所有となり、その後、平成12（2,000）年「旧羽田八幡宮文庫正門」「旧羽田野家住宅母屋」「旧羽田八幡宮文庫」の三件が国登録有形文化財に登録されました。

豊橋市文化財指定記念羽田八幡宮文庫展　記念冊子より